色狗电影 新京报贝壳财经讯（记者罗亦丹）针对具身大模子“不好用”“不易用”“欠亨用”的特色，3月29日，智源研究院院长王仲远在2025中关村论坛“明天东说念主工智能前锋论坛”上发布首个跨实质具身大小脑相助框架RoboOS与开源具身大脑RoboBrain色狗电影，可完满跨场景多任务轻量化快速部署与跨实质相助，股东单机智能迈向群体智能，为构建具身智能开源长入生态加快场景诈欺提供底层工夫维持。
当今，其可维持松灵双臂、睿尔曼单/双臂、智元东说念主形、宇树东说念主形等不同类型的具身实质。在视频演示中，操作主说念主员展示了不同种类的机器东说念主相助寄递苹果和生果刀的情状。
王仲远在中关村论坛现场进行视频演示新京报贝壳财经记者罗亦丹/摄
在“寄递苹果和生果刀”的任务场景中，举座任务经过是睿尔曼单臂机器东说念主调用“导航妙技”转移至餐桌前，宇树东说念主形G1机器东说念主调用“视觉执取妙技”完成指定物体的挑拣，睿尔曼调用“执取妙技”拿起果篮并导航至松灵餐桌前。紧接着，松灵双臂机器东说念主调用“执取妙技”取得生果刀，并遗弃在果篮中心，睿尔曼依据“空间顾忌”导航至办公桌位置，寄递果篮后复返待命。
而RoboOS接收“拿离杯子最近的生果，并寄递一把生果刀”提示后，寄递RoboBrain进行任务拆解，并将拆解后的子任务分发给3台跨实质机器东说念主。RoboBrain通过 “空间顾忌” 感知环境，详情果篮、苹果位置，并拆辞退务为“宇树G1挑拣苹果→睿尔曼传递果篮→松灵机器东说念主执取生果刀→睿尔曼复返”。
各机器东说念主实质实施子任务过程中，由RoboOS提供端云相助能力，将任务规画为妙技粒度，完满云霄RoboBrain分发规画，端侧实施妙技并及时反映。RoboBrain识别“离杯子最近的生果位置”“果篮执取位置affordance”“生果刀执取位置affordance”“果篮逍遥位置Pointing”，经由RoboOS寄递引导各机器东说念主实质完成任务。
王仲远暗示，RoboBrain模子、数据、代码全开源，他邀请各具身智能公司试用，为智能硬件家具注入精明内核。